2003年，参加新加坡“才华横溢出新秀”获得总决赛男冠军、中国赛区“最佳新人奖”和“最具主持潜质奖” ，并以全亚洲第一名的成绩签约新加坡电视台，从而正式开始演艺生涯 。

2004年，与张娜拉、刘亦菲合作主演青春偶像剧《豆蔻年华》，饰演男一号吴思，这是他的首部电视剧作品 。2005年，主演古装剧《赤子乘龙》，在剧中饰演忍辱负重、为爱成魔的龙族第一勇士小白龙“姚烈” ，并为该剧献唱片尾曲《注定》 ；同年，参演电视剧《大冒险家》，饰演范守望的邻居李的 。

2006年5月22日，与焦恩俊、叶童合作主演的古装神话剧《红孩儿》首播，崔鹏在剧中饰演反派顽劣的东海龙太子一角 ；12月10日，与朱孝天、胡静合作主演的古装武侠剧《楚留香传奇》首播，崔鹏在剧中饰演外表高雅超脱、不问世事，其实野心勃勃且擅长各派武功的少林寺高僧无花 ；同年，参演台湾偶像剧《美味关系》 。

2008年11月3日，与洪金宝、李铭顺领衔主演的古装武侠剧《少林僧兵》登陆CCTV8黄金强档播出，剧中饰演高傲自负的日本第一武士风语 。2009年9月29日，与靳东、周扬、姚安濂合作主演的红色悬疑剧主演的《特殊争夺》在央视八套首播，剧中饰演马国勋 。

2010年7月21日，与佟丽娅领衔主演的爱情电影《玫瑰余香》上映，崔鹏在片中饰演主角谭柯，并与佟丽娅饰演的郭佳妮上演爱恨纠葛 。2011年，出演穿越探案系列剧《四手妙弹》，在“迷雾重重”第六单元中担任男主角，饰演武功高强的冷面刺客杀手莫问 。